Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente por ter viabilidade e na época tinha qual executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, porém acredito https://24by7directory.com/listings13038354/o-guia-definitivo-para-frete-mudan%C3%A7as